Il existe plusieurs interprétations sur l’origine du mot Estérel.
La source latine, ester, le rocher, ou sterilis.
Il est vrai que l’endroit se prête mal aux cultures.
Pour d’autres, il viendrait du nom d’une tribu celto-ligure locale, les Sueltiri. La légende de la fée Esterelle qui « habite » le massif depuis le moyen-âge est plus séduisante : bienveillante, la fée soigne les femmes stériles pour les rendre fertiles.

L’Estérel est un petit massif éruptif (32 000 ha), de faible altitude (point culminant : le mont Vinaigre, 614 m), composé essentiellement de porphyre rouge (ou rhyolite amarante) profondément érodé et raviné.
Les reliefs sont très déchiquetés et spectaculaires : gorges, falaises, chaos de blocs, grottes, aiguilles, obélisques. La couleur de la roche varie du rouge orangé au bleu (le porphyre bleu ou estérellite, fut utilisé par les romains dans leurs monuments).